זיכרון דברים הינו מסמך ששני הצדדים עורכים אותו וזאת לאחר שהגיעו להסכמה ביניהם על עסקה מסוימת, לדוגמא: עסקה למכירת דירה או השכרת דירה. לאחר חתימת הצדדים על זיכרון הדברים, בשלב מאוחר יותר, אמורים הצדדים לחתום על החוזה עצמו. על זיכרון הדברים לכלול את רוב פרטי העסקה, ובהם: פרטי הנכס (כמו חלקים, מה מוצמד לנכס – חניה, מחסן ועוד, כמה חדרים, מה שטח הנכס), המחיר עליו הוסכם בין הצדדים, מועד מסירת החזקה בנכס מס' ת.ז. המוכר והרוכש וכיו'. יש לזכור שככל שזיכרון הדברים מפורט יותר ככה הדבר משרת את קיום החוזה. ניתן לכלול בזיכרון הדברים פיצוי מוסכם, וזאת במידה וצד להסכם אינו עומד בו.
יובהר, כי זיכרון דברים הינו הסכם משפטי לכל דבר ועניין אשר בכוחו לחייב את החותמים עליו, ובתי המשפט נוטים לייחס פחות חשיבות לכותרת המסמך ובוחנים את מהותו ואת אומד דעת הצדדים המשתקף ממנו.